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电弧螺柱焊枪是机器人焊接机头设计

2020-02-15 16:19:51来源:励志吧0次阅读

电弧螺柱焊枪是机器人焊接机头设计

电弧螺柱焊枪是机器人工作站的执行部分,与焊接品质的关系最为直接。该工作站设计了一种六自由度全固定的夹具,其中下夹片为焊枪支架本身,打螺纹孔后采用两个螺钉与基板连接。

已完成对六自由度的约束,但因焊枪轴向方向较长,为防止挠度过大,再设计一个上夹片固定焊枪上部,接触面为圆环形,通过摩擦力和上夹片自身螺纹紧固产生的压力固定焊枪。

该工作站可应用于变直径螺柱的自动焊接,螺柱夹具不再采用传统的锡青铜弹性夹头,而是选用SMC气爪,气爪端部配做H62铜爪,气爪的开闭对应螺柱的夹紧和松开,H62铜爪提供压力并传输电流。

对于大直径和中厚板的螺柱焊接,为了克服高残余应力,需要在焊前预热并在焊后继续保温一段时间,阻止针状马氏体生成。因此在机头处设计感应加热头的固定底座,为了不影响焊枪的可达性,加热头设计成可动模块,由伺服电机和线性模组完成往复运动的控制。

通过对比实际生产,调节控制正转电压为4V,反转电压为-4V,大致对应2000r/min,线性模组螺距1mm,有效导程150mm,对应的感应加热头在z轴方向的运动速度大约为2000mm/min,完成一次升降所需的时间大约为9s。

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